うさぎのペリーは、プティフェローの世界で主人公的な存在です。お気に入りのストライプの鞄をいつも肩から下げています。
いぬのマシューは、プティフェローの世界の主要なキャラクターで、主人公のペリーとは親友です。トレードマークは、愛用のつえとマフラーです。
ねこのフレックルは、のんびりやさんでペリーとマシュ−にいつもくっついてきます。趣味は、洗濯でお気に入りのパンツをよく洗っています。
ゴリラのブランは、プティフェローの仲間で一番の力持ち。いつも持ち歩いているふろしきの中には大量のバナナがはいっているとか・・・。
クマのマロウは、しっかりもの。陽気でウクレレの名人。麦わら帽子をかぶり、ウクレレをひきながらプティフェローの仲間たちを見守っている。